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电动车控制器的电路简介与自检

2013-11-23 13:35:53点击:
      开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另外一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25构成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检形态,它次要检测:

1.由R3、R73、R4、R11、C2l等构成的电池欠压检测电路(典范值U6的③脚输入3.8V)。
2.由R5、R6、U1等构成的末级电流检测和过流庇护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。
3.转把复位旌旗灯号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4.刹车复位旌旗灯号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5.机电霍尔元件检测到的无刷机电相位旌旗灯号(一般时最少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。

自检后的形态由LED2显现出成果,以下是参照值(详细显现与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检一般经由过程
闪2停l--欠压
闪3停l--LM358毛病
闪4停1--机电霍尔旌旗灯号毛病
闪5停l--下管毛病
闪6停l--上管毛病
闪7停1--过流庇护
闪8停l--刹车庇护
闪9停1--手把地线断开
闪10停1--手把旌旗灯号和手把电源线短路
闪l停11--上电时手把旌旗灯号未复位
      若自检一般经由过程,当动弹转把时,U6按照转把输出电压的巨细,将响应脉冲宽度的载波旌旗灯号与三路驱动高低管的换相导通讯号混淆,从而到达掌握无刷机电速度的目标,差别的速度对应差别的机电电流,同时行驶速度与机电换相频次成反比。

      电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4别离为无刷机电U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8别离为无刷机电V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12别离为无刷机电W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因此末级功率管的电流变革会在R55、R56上发生压降,以是由R5、R6和Ul等构成的电流检测电路能够随时检测无刷机电电流的巨细,制止过流破坏机电。由R3、R73、R4、R11、C21、U6等构成欠压庇护电路,当蓄电池电压降落到设定值时,U6即截至输出,制止电池过分放电。另外U6别离为模仿三相交流电的6组高低功率管输入预先设定的换信赖号,这6组上、下功率管必需按严厉次第顺次导通和封闭,其次U6处置转把的调速电压并输出PWM(即脉冲宽度调制)旌旗灯号和U6输出的换信赖号在后级电路中混淆叠加输出掌握电压,去别离掌握3路上、下功率管的导通和停止的感化。

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